OpenSCENARIO DSL ← OpenSCENARIO 2.x

ASAM对OSC2.0的推出，主要是为了更精准地聚焦于需要的仿真场景，而把其他的部分模糊、泛化，以此克服1.x系列使用xml描述的不必要的繁琐。

而最近的一次会议之后，大家意识到旧的1.x因为符合大家的习惯依然有着巨大的需求，而2.0也需要完善、发展与普及。

因此OSC 1.x系列被更名为OSC XML系列，而OSC 2.x系列被更名为OSC DSL系列。

这篇笔记，主要将针对OSCDSL的设计思想和语法做一个简单的记录。

因为目前仅有几篇来自CASAM的介绍文章，大部分术语译名都由我自己决定。

参考：

• OSCDSL2.1官方文档

Vol.

更新开源的两款软件
视频剪辑和网络监控

BNF范式

本期导读：

又一些成功学

Vol.24.1 年初的再生产

到了2024年，年初的人总要再做些什么计划，于是看了一些成功学的东西。

今年开始以年份区别周记，同时我意识到检索的困难，所以还是在标题里加入了内容总结。看看能不能写满51期吧。

希望今年也一切都好。

本期导读：

• 年度计划怎么做

UN R157——关于自动车道保持系统（ALKS）车辆认证的统一规定

这篇笔记用于记录在对UN-R157文件——即联合国经济及社会理事会（UNCEC）关于自动车道保持系统（ALKS）的法规——建立相关OSC场景时所用到的内容。

目录：

• 关于R157的相关介绍
• 一个可供参考的ALKS的OSC场景的Github仓库

参考：

• UN-R157文件（后有4版更新）
• OSC-ALKS-scenarios

OpenScenario1.0

为了实现自动驾驶场景设计的标准化，德国自动化及测量系统标准协会（ASAM）推出了OpenX系列标准。

例如OpenDrive标准用于描述场景静态信息的路网，OpenCRG描述路面信息，而OpenSCENARIO则是用来描述动态场景的。

这里会对学习到的OpenSCENARIO 1.0（下称OSC）相关内容进行记录。那之后ASAM也发布了OSC的1.1和1.2版，相关笔记会更新在后面。

部分翻译根据个人理解做了调整，一切以英文为准（特别的，“/概念名称”是我认为相对值得一提但没有采用的官方文档翻译；更特别的，这官方中文真够烂的）。

参考：

• 51WORLD相关资料
• OSC 1.0官方中文User Guide
• OSC 1.2官方XML文档
• OpenDREIVE 1.6官方中文文档

更新：

• 自最近的一次更新后，OSC1.x系列被更名为OSC XML系列，以和OSC DSL系列（即原OSC2.x）作区分。

Minecraft养老服设计构想

我有很多坑（初心），MC服务器就是一个。

终究还是希望能有一个一直在运营的，可以回来休息娱乐的地方。

绁星灯想要经营移动城市的样子

啊，这两周感觉都没什么周报可以写的样子，随便写点别的吧。

事实上则是时隔两年多，为了摸鱼又捡了起来……还特意为了能支持AA字符画折腾了一把。

好！打开网抑云，在欢快的BGM下开始即兴创作吧！【BGM:《アカリがやってきたぞっ》】

Stable Diffusion入门笔记

在喂饭教程和懒人包满地都是的情况下，这篇笔记仅仅只是作为搭建过程的记录，以便将来做类似操作时参考。

目录：

• 环境搭建准备
• 结构介绍
• 懒人包推荐及其他

AI相关技术汇总

想整理一下最近以及将来会接触的相关AI技术，包括应用实例和技术原理。

这页会作为第一级导航页，接着会导向绘画、声音等分领域的目录页。

原本写着博客调教计划，现在改成相关笔记了。

因为我差点把整个项目文件丢了，要是要重新搭，感觉人要没了。

为了应对这种可能的悲剧，我决定把搭建这个博客的相关内容记录下来。